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一种结构简单、控制方便的腹腔镜手术器械

一种结构简单、控制方便的腹腔镜手术器械

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【摘要】:
如何设计一种既能实现执行构件所在前端的旋转调节控制,又结构简单、控制方便、旋转后能锁紧固定提高手术精度的手术器械方案,成为该领域技术人员的难题。技术要素:针对上述现有技术的不足,技术人员要解决的技术问题是:如何提供一种能够实现执行构件所在前端的旋转调节和控制的腹腔镜手术器械,使其具有结构简单、控制方便、旋转后锁定固定的特点,能够大大降低腹腔镜手术的难度,提高手术的准确性。

如何设计一种既能实现执行构件所在前端的旋转调节控制,又结构简单、控制方便、旋转后能锁紧固定提高手术精度的手术器械方案,成为该领域技术人员的难题。

技术要素:针对上述现有技术的不足,技术人员要解决的技术问题是:如何提供一种能够实现执行构件所在前端的旋转调节和控制的腹腔镜手术器械,使其具有结构简单、控制方便、旋转后锁定固定的特点,能够大大降低腹腔镜手术的难度,提高手术的准确性。为了解决上述技术问题,该手术器械采用如下技术方案:一种腹腔镜手术器械,包括连杆,连杆前端设有致动件,连杆后端依次设有座体和手柄,其特征在于:连杆靠近致动件的前部设有弯曲控制段,弯曲控制段包括套在外部的柔性护套,柔性护套内填充有磁流变液和电磁场发生装置,磁流变液位于电磁场发生装置的磁场作用范围内。这样该方案利用了磁流变液在磁场条件下粘度和流动性可以变化的特性(磁流变液在零磁场下可以表现出低粘度流体的特性,在磁场作用下可以表现出高粘度低流动性的特性)。

在运行过程中需要时,可以通过控制电磁场发生装置的磁场来改变磁流变液的粘度,由于弯曲控制段外部的磁流变液为柔性护套,当磁流变液的粘度降低时,弯曲控制段变软,在自重或外力的作用下会弯曲;弯曲到所需角度后,控制电磁场发生装置提高磁流变液的粘度,使弯曲控制段再次硬化。因此可以方便快捷地控制连杆前端实现弯曲,具有结构简单、控制方便、旋转后锁定固定的特点,可以大大降低腹腔镜手术的难度,提高手术的准确性。

电磁场发生装置包括由电磁线圈构成磁极相反的第一极电磁铁和第二极电磁铁,第一极电磁铁和第二极电磁铁沿连杆长度方向设置在磁流变液的两端,这样可以更好地保证磁流变液处于电磁场发生装置产生的磁场范围内。提高磁流变液控制的可靠性。电磁场发生装置通过嵌在连杆内的电线延伸至连杆后端,用于连接电源,这样便于向电磁场发生器供电。在具体实施中,电源可以是安装在连杆后座的电池或电源插头,连杆后端的座体上安装有与电线连接的旋钮电位器。这样,通过旋钮可以方便地控制电磁场发生装置的磁场变化。

综上所述,上述手术器械方案可以实现执行构件所在前端的旋转调节控制,具有结构简单、控制方便、旋转后锁定固定提高手术精度等优点。